...
- Voimakkaan robotin ohjausohjelman luonti käytettäväksi ympäristöön, missä on paljon ihmisiä, joista monet hyvin nuoria
- Käytetään suojapleksejä
- Aloitetaan hitaalla vauhdilla ja lisätään sitä vasta kun on todettu toimivaksi hitaammalla
- Hätäseis-painikkeet sijoitetaan helposti käsiksi päästäville paikoille ja kaikki ryhmän jäsenet ovat tietoisia niiden sijainnista
- Kokemattomuus robotin ohjauksessa voi viedä paljon aikaa opetteluun
- Jos RobotStudiolla ei saada ohjelmaa tehtyä ajoissa ja/tai siirrettyä robotille, varasuunnitelmana on tuottaa ohjaus käsiohjaimella, mikä on nopeampaa ja helpompaa.
9. Aikataulutus ja
...
projektin vaiheistus
Työskentelemme projektin parissa keskimäärin kaksi päivää viikossa. Vähintäänkin perjantaisin iltapäivällä koulun jälkeen, sekä myös tiistaisin ja torstaisin vaihtelevasti.
...
Robotin ohjelman toimivuuden deadline on 21.11. Tällöin kaiken pitäisi olla toimintakunnossa messuja varten.
9.5
...
Robotin esittely messuilla
24.11. viemme robotin messuille, jossa asetamme kaiken valmiiksi ja testaamme ohjelman toimivuuden vielä paikan päällä. Esittelemme robottia ja siihen luomaamme ohjelmaa kävijöille. Kiinnostuneille voimme kertoa vielä projektin kulusta ja/tai opiskelustamme automaatiotekniikan linjalla Metropoliassa.
...
Projektia varten saatamme tarvita varoja mahdollisten kappaleiden hankintoihin robotin ohjelmaa varten. Tarkoituksena on esim. väistellä tölkkejä tai kaataa juotavaa, jolloin pyydämme varat koulultamme. Rahaa tarvitsemme arviolta 10 - 50 €.