Usein kohteesta ei helposti löydy suoria reunoja, joihin edellisessä harjoituksessa opitut SS:t voi kohdistaa.
Esimerkiksi, kun kuljettimella osat eivät ole aina sivusuunnassa samalla kohtaa, translational line olettaa kohteen liikkuneen oikealle
Ratkaisuna on käyttää skannaavia sensoreita (Fiducial SoftSensors).
Fiducial SoftSensors
• Skannaavat suorien sijaan alueita, etsien ensimmäistä tummaa tai vaaleaa pikseliä käyttäjän valinnan mukaan
• Neljä muotoa: Square, Rectangle, Circle ja Ellipse
• Fiducial SoftSensorit voivat toimia minkä tahansa SoftSensorin paikkareferenssinä
• Tuloksena paikan offset, jota voidaan käyttää myös hyväksymiskriteerinä (pass or fail)
• Käyttäjä valitsee skannaussuunnan: left to right, right to left, bottom up ja/tai top down
Alueen skannaus helpottaa löytämään oikean position, mutta SS tarvitsee enemmän prosessointiaikaa. Siksi skannausalue kannattaa pitää mahdollisimman pienenä kuitenkin niin, että ei rajoiteta paikoitusta. Skannaus kannattaa samasta syystä tehdä vain niistä suunnista, jotka ovat tarpeen paikoituksen kannalta. Myös nämä SS:t tukevat referenssien ketjutusta.
Fiducial SoftSensorien käyttö
• Asetetaan skannaussuunta kohteen mukaisesti
• Määritellään aina hakualueen muoto
• Käytetään fiducial-anturia translational line –anturin sijaan, kun kohteessa on kaarevia muotoja
• Käytetään pääasiassa translaatio-offsetin anturina
•
Käynnistä FrameWork, valitse Emulaattori Legend 540 ja hae kuvat Box001...002 hakemistosta TranslationalRotational ja käynnistä RTF. Tee kuvaan Translational Positioning: Fiducial Square SS alueelle, joka on hieman laatikon ulkoreunojen sisällä. Tarkista parametritaulukosta, että SS hakee vaaleita kuvioita. Oletuksena haku tehdään kaikista suunnista. Laatikon reiän ympärille muodostuu vihreä neliö niiden pisteiden kautta, jotka SS havaitsee eri skannaussuunnista lähestyttäessä ensimmäisenä alueeseen kuuluvana pikselinä. Alueen keskellä näkyy punainen piste, joka toimii referenssinä käytettäessä tätä SS:a paikoitukseen. Kun haettava alue on ympyrä, riittää paikoitukseen skannaus kahdesta ristikkäisestä suunnasta. Kokeile eri sides-valintoja. Mihin referenssipiste asettuu, kun teet skannauksen kolmesta tai kahdesta suunnasta? Kokeile, miten reikä löytyy toisesta instanssista.
Kuvan 2 reikään on jäänyt työstölastu, joka tulee havaita konenäön avulla. Käytä esimerkiksi intensiteetti SS:a ja sido se reiän paikkaan. Piirtäessäsi ympyrän muotoista SS:a reiän sisään, kannattaa kuvaa suurentaa niin paljon, että piirtäminen onnistuu.
Ota selostukseen kuvakaappaus lopullisesta kuviosta molemmissa instansseissa, Result Tablesta ja tallenna tuote. Tämä tiedosto palautetaan Tuubiin.
Hae kuvat CircleHole001...002 hakemistosta TranslationalRotational ja kokeile, onnistutko tekemään intensiteettiSS:t tähän tuotteeseen.
