...
Harjoituksista laaditaan työselostukset, jotka palautetaan Tuubin tehtävät-osioon kullekin harjoitukselle varattuun kohtaan. Selostus nimetään Harjoitus1.pdf (jne. kunkin harjoituksen mukaisesti).
Käynnistä ohjelma. Tätä ohjelmaa voidaan käyttää konenäkösovellusten suunnitteluun, kun älykamera liitetään tietokoneeseen sarjakaapelilla, ethernetillä tai lähiverkon avulla. Automaatiolaboratoriossa on käytössä DVT:n älykamera DVT 542C.
...
Reuna (Edge): muutos tummasta vaaleaan tai vaaleasta tummaan
Piirre (Feature): kahden perättäisen reunan rajaama alue (tumma tai vaalea)
Vaaleat pikselit: pikselit, joiden intensiteetti on aseteltavaa kynnysarvoa (threshold) suurempi
Tummat pikselit: pikselit, joiden intensiteetti on aseteltavaa kynnysarvoa pienempi
SoftSensor asetetaan hakemaan jompaa kumpaa reunaa tai molempia reunoja
Ylläolevan perusteella mieti, montako reunaa alla olevassa kuvassa punaisena näkyvä EdgeCount SS havaitsee. Entä kuinka monta piirrettä kuvassa sinisenä näkyvä FeatureCount SS löytää?
Seuraavaksi haetaan tutkittava kuva työtilaan. Jos teet harjoitusta koulun koneella, kuvat löytyvät hakemistosta.... Jos teet harjoitusta kotikoneella, hae kuvat Tuubin työtilasta.
Images/Restore Image from PC to Display... Hakemistosta DVT/Images/PresenceAbsence valitaan kuva Widget001.
Muuta kursori suurennuslasiksi vasemman yläkulman valikosta: 
Klikkaa kuvaa muutaman kerran. Huomaat, että kuvasta erottuvat nyt yksittäiset pikselit. Tämä on hyödyllinen ominaisuus, kun Softsensoreita pitää asettaa tarkasti kohteeseen. Liikuta kursoria kuvan päällä ja totea yksittäisten pikseleiden koordinaatit (X,Y) ja intensiteetti (I) oikeassa alareunassa. Palaa alkuperäisen kokoiseen kuvaan hiiren oikealla näppäimellä ja vaihda kursori takaisin nuoleksi.
Mittausten tekeminen aloitetaan luomalla uusi tuote. Kursorivalikon yläpuolella on New Product painike. Anna tuotteelle sitä kuvaava nimi. Tee nyt ylläolevan kuvan mukaiset SS:t. Softsensoreiden nimeäminen kuvaavasti on tärkeää varsinkin, kun tuotteeseen lisätään useita SS:ta. Montako reunaa ja montako piirrettä kuviosta löytyi? Poikkeaako ohjelmalla saatu tulos ennakkoon arvioimastasi? Mistä mahdolliset erot johtuvat? Mitä Pixel Graph -kuvaajasta selviää? Miten reuna- ja piirreSS:n Pixel Graphit eroavat toisistaan?
Ota selostukseen kuvakaappaus kuviosta antureineen, Result Tablesta sekä molempien SS:ien Pixel Graph -kuvaajasta. Vastaa myös edellä esitettyihin kysymyksiin.
Nyt voit sulkea sovelluksen. Ei Backupia, stopataan emulaattori.