Math Tools SS:t suorittavat laskentaa perustuen toisten SS:ien havaintoihin
• Distance SoftSensor 
• Angle SS 
• Line-to-Line angle (asteita), kahden suoran välinen kulma
• mitattuna ensimmäisestä toiseen suoraan
• positiiviset kulmat mitattuina myötäpäivään
Math Tools SS:eilla tuotetaan myös virtuaalisia pisteitä ja suoria.
• Intersection SS 
• Löytää kahden suoran leikkauspisteen.
• Midpoint SS 
• Löytää kahden pistereferenssin keskipisteen, tai
• Löytää pisteen kautta kulkevan referenssisuoraa vastaan kohtisuoran suoran pisteen ja referenssisuoran välisen keskipisteen, tai
• Löytää pisteen kautta kulkevan referenssisuoraa vastaan kohtisuoran suoran pisteen ja referenssisuoran välisen keskipisteen.
• Midline SS 
• Löytää suoran, joka kulkee yhtä etäällä pisteestä ja referenssisuorasta ja on referenssisuoran suuntainen, tai
• Löytää kahden referenssisuoran välisen suoran, joka on yhtä etäällä molemmista suorista (bisector).
• Perpendicular Line SS 
• Laskee suoran, joka on kohtisuorassa referenssisuoraan nähden ja kulkee referenssipisteen kautta ja tulostaa tämän suoran.
• Line Through Two Points SS 
• Laskee suoran, joka kulkee kahden referenssipisteen kautta ja tulostaa tämän suoran.
• Scale Factor SS 
• Laskee skaalauskertoimen, joka vastaa jonkin skalaariyksikön suhdetta pikseleinä kuvasta määritellylle tunnetulle mittaukselle.
• Coordinate SS:t
• Näitä käytetään eri koordinaatistoja käyttävien laitteiden välisiin muunnoksiin esimerkiksi, kun konenäöllä etsitään tuotteita robotin poimittavaksi.
•
Vihjeitä hyvään tarkkuusmittaukseen konenäköä käyttäen (ei tarvitse huomioida näitä harjoituksia tehtäessä):
- Maskattu taustavalo on paras valaistustekniikka
- Käytä gradienttiin perustuvaa kynnysarvoa
- Älä saturoi kuvaa
- Yhteen kuvapikseliin mahtuu vain tietyn suuruinen varaus
- Älä käytä AntiBlooming-toimintoa
- Kyky välttää viereisten pikseleiden ylivalotus
- Älä käytä tasapainon säätöä (Field Of View balance)
- Älä käytä värikameraa (esim. 542C tai 544C)
Käynnistä FrameWork, valitse Emulaattori Legend 540 ja harjoittele Math Tools SS:eiden
...
...
eiden nimeäminen tunnistettavasti on erityisen tärkeää, koska niitä on yleensä useita eikä kuvasta voi helposti päätellä, mihin SS kohdistuu.
Mittaa ensin edellisessä harjoituksessa löydettyjen kahden reiän keskipisteiden väli. Valitse Distance SS ja referensseiksi reikien Find Circle SS:t. Result Table antaa etäisyyden pikseleinä, mutta kuvaan ei piirretä mitään, vain värit ilmaisevat referenssi SS:t. Myös tähdet Result Tablessa reikien Find Circle SS:eiden nimien edessä ilmaisevat, mitkä SS:t ovat Distance SS:n referensseinä.
Tee levyn vasempaan päätyyn Measurement: Area Edge Line SS. Mittaa sitten pienen reiän keskipisteen etäisyys tästä reunasta.
Tee seuraavaksi skaala mitattaville etäisyyksille (Math Tools: Scale Factor). Valitse referenssiksi levyn leveyttä mittaava SS. Jos levyn leveys on tunnettu, voidaan tätä tietoa käyttää hyväksi skaalaukseen. Levyn leveys on 105.4 mm. Aseta tämä Size-ruutuun ja paina Compute. Ota skaalaus käyttöön reikien keskipisteiden väliä mittaavassa SS:ssa. Ainakin joissakin ohjelmistoversioissa skaalauksen yksiköitä (mm, inch, m jne.) ei ole mahdollista valita ja tulokseen Result Tablessa jää näkymään pikselit. Huomaat kuitenkin, että etäisyys muuttuu skaalausta käyttäessäsi.
Skaalaus voidaan tehdä myös joka kerran, kun kamera ottaa kuvan uudesta tuotteesta (Dynamic Scale). Tämä on hyödyllistä, jos tuotteet näkyvät eri kokoisina eri kerroilla.
Tee seuraavaksi virtuaaliviiva reikien keskipisteiden kautta (Math Tools: Line through Two Points). Nyt kuvaan ilmestyy pieni pätkä reikien välisestä suorasta. Käytä tätä suoraa referenssinä, kun mittaat tämän suoran ja vasempaan päätyyn tekemäsi SS:n välisen kulman. Vaihda referenssit keskenään ja totea muutos kulman arvossa.
Samalla tavalla voidaan muilla Math Tools SS:eilla generoida suoria ja pisteitä ja käyttää niitä referenssinä toisille SS:eille.
Ota kuvakaappaus kuvan tilanteesta ja Result Tableista selostukseen. Tallenna tuote ja palauta tiedosto Tuubiin.
