...
Liitä Joule näyttöön micro-HDMI-kaapelilla ja USB-laitteet Jouleen USB-hubilla. Kytke Jouleen virta. Käynnistä Joule USB-asennusmedialta painamalla F7 käynnistyksen alkuvaiheessa. Valitse USB-asennusmedia ja paina ENTER. Seuraa näytöllä näkyviä ohjeita.
ROS:n ja tarpeellisten pakettien asentaminen
Avaa Pääte ja suorita seuraavat komennot:
| Code Block | ||
|---|---|---|
| ||
sudo apt-get update #tällä komennolla päivität ohjelmistolähteet
sudo apt-get upgrade #tällä komennolla asennat uusimmat versiot ohjelmista
wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh #tällä asennusskriptillä asennat ROS:n helposti robottiin
sudo reboot #tällä komennolla käynnistät tietokoneen uudelleen |
Asenna loputkin paketit Päätteessä:
| Code Block | ||
|---|---|---|
| ||
sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client ros-kinetic-rosserial-msgs ros-kinetic-amcl ros-kinetic-map-server ros-kinetic-move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-rqt-image-view ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver ros-kinetic-turtlebot3-msgs ros-kinetic-turtlebot3 |
RealSense-kameran paketit
RealSense-kameran paketit täytyy asentaa, jotta TurtleBot Wafflen 3D-ominaisuuksia päästään hyödyntämään. RealSense-kamera vaatii uudemman Linux-ytimen. Asenna se sivuston http://wiki.ros.org/librealsense#Installation_Prerequisites ohjeiden mukaisesti.
Uuden Linux-ytimen asentamisen jälkeen voit asentaa seuraavat paketit:
| Code Block | ||
|---|---|---|
| ||
sudo apt-get install ros-kinetic-librealsensesudo apt-get install ros-kinetic-realsense-camera |