Servomoottoriksi kutsutaan yleisesti moottoria, jonka dynaamiset ominaisuudet ovat huomattavasti paremmat kuin esimerkiksi tavanomaisella oikosulkumoottorilla ja lisäksi servomoottorissa on vähintään asematakaisinkytkentä, mutta tyypilisesti ainakin välillisesti moottorilta (säätimeltä) saadaan myös nopeus, kiihtyvyys ja kiihtyvyyden muutos eli jerk. Automaatiossa tyypillisesti käytettävät servomoottorit ovat kestomagnetoituja vaihtovirtamoottoreita, joissa takaisinkytkentä toteutetaan tavallisimmin resolverilla. Servomoottori vaatii aina säätimen, joka ohjaa moottoria. Tyypillisesti säädin on yhdistetty kenttäväylään, jota kautta moottoria voidaan ohjata ja josta voidaan lukea moottorin tiedot.