Sisältöä:
ROS http://www.ros.org/:
- ROS kinetic kame -asennus (10.0 versio)
- ROS kansioiden työkaluja
- Yleiskatsaus ROS sisällöstä
- R200 kameran käyttö ROS-ohjelmistossa
Yhteensopivat robotit:
- Turtlebot
- MIR100
- Kaikki ROS:sia käyttävät robotit: http://wiki.ros.org/Robots
ROS Industrial http://rosindustrial.org/
Ros Gazebo labra ohje:
Asenna Gazebo.
...
Valitaan insert kohdasta my_robot ja laitetaan se ruudulle. Robotti voidaan ohjata, klikkaamalla ensin robottia, sitten oikealla olevia kolmea pistettä, jolloin avautuu ikkuna johon voidaan lisätä arvoja nopeudelle ja voimalle. Laittamalla esimerkiksi 2 molempiin renkaisiin nopeudeksi, saadaan robotti liikkumaan.
Kuva harjoituksen autoista: