Asennuksen ensimmäisessä vaiheessa kannattaa varmistaa, että tietokoneesta löytyy Ubuntu käyttöjärjestelmä (14.04 - 16.04), uudemmat ROS versiot tukevat vanhempia. Ubuntun versiosta riippuen valitaan asennettavaksi joko Indigo Igloo, Jade Turtle tai Kinetic Kame.
Asennusohjeet jokaiselle ROS versiolle löytyy TÄÄLTÄ
Helpoiten asentaminen onnistuu, kun seuraa ohjeita asekel askeleelta.
Erliaisia pieni harjoituksia löytyy TÄÄLTÄ