Alustavat ohjeet Adept -robotille

Kokoonpanoon kuuluu:

Robotti, käsiohjain, docking-asema, muistitikku ohjelmille, muistitikku lisenssille.

Käsiohjaus

Paina etusormen liipaisin pohjaan ja ohjaa joystickillä

Ohjeet

Paina Start robotin päältä.

Asenna MobileEyes ja MobilePlanner muistitikulta.

Asenna MobilePlanner lisenssi.

Muuta tietokoneen IP-osoite muotoon 1.2.3.X (joku muu kuin 4, koska robotti on 4)

Yhdistä robotti käyttäen verkkokaapelia, tai langatonta (ohjeet puuttuvat toistaiseksi)

Luo kartta (mapping), ajamalla huoneen ympäri (scan). Tarkimman tuloksen saa ajamalla joka kulman ja nurkan läpi.

Skannaus täytyy muuttaa kartaksi File > Open on Robot, ja tallentaa.

Seuraavaksi määritetään laitteen oma paikka suhteessa luotuun karttaan.

HUOM. Luotu kartta ja laitteen ”aktiivinen” kartta ovat samassa ikkunassa, mutta voivat huomattavasti erillään toisistaan.

Valitse Localize Robot. Klikkaa oikeaa kohtaa ja painamalla pohjassa osoita laitteen osoittama suunta ja päästä hiiri.

Robotin näkymän tulisi vastata karttaa.

Prosenttimäärän tulee olla yli 80.

Muista ottaa ethernet-kaapeli pois ennen kuin päästät robotin liikkeelle.

Nyt voit luoda pisteitä tai maaleja ja lähettää robotin.