...
Lisäksi tarvitset tietokoneen, jolla voit ottaa yhteyden langattomaan verkkoon.
Ohjeet
Käsiohjaus
Käsiohjain kytketään robotin oikealla puolella (edestä päin katsottuna) sijaitsevaan liittimeen.
...
TODO saako ajamaan perässä?
Ohjelmiston asennus
Asennukseen tarvitset ohjelmistomuistitikun ja linsenssimuistitikun. Kytke molemmat muistitikut koneeseen ja Asenna MobileEyes- ja MobilePlanner-ohjelmistot muistitikulta.
TODO pitikö lisenssi asentaa vai riittikö, että tikku on kiinni?
Robotin asetukset
Käynnistä robotti tarvittaessa painamalla start-nappia robotin päältä.
Jos langatonta yhteyttä ei ole asetettu, pitää robotti kytkeä huoltoyhteydellä tietokoneeseen. Kytke PC verkkokaapelilla suoraan robottiin. Robotin Ethernet-liitin sijaitsee sen oikealla puolella (edestä päin katsottuna).
Käynnistä robotti painamalla start-nappia robotin päältä.
Muuta tietokoneen Avaa tietokoneen verkkoasetukset ja muuta IP-osoite muotoon 1.2.3.X (jossa X on joku muu kuin 4 , koska robotti on — robotin IP on 1.2.3.4).
Yhdistä robotti käyttäen verkkokaapelia, tai langatonta (ohjeet puuttuvat toistaiseksi)
Langattoman verkon asetukset
Robotin reaaliaikaiseen seurantaan PC:ltä vaaditaan langaton verkko, mutta robottia voi käyttää myös ilman sitä huoltoyhteydellä.Langattoman verkon asetukset tehdään MobilePlanner-sovelluksesta huoltoyhteyden avulla.
Käynnistä MobilePlanner-sovellus. Kirjoita vasemman yläkulman IP-osoitekenttään robotin osoite 1.2.3.4 ja paina Connect. Anna robotille vapaa IP-osoite lähiverkosta (10.x.x.x tai 192.x.x.x). Anna aliverkon maskiksi 255.255.255.0. Yhdistä haluamaasi verkkoon. TODO ei testattu
Kun asetukset on tehty, voit yhdistää robottiin langattoman verkon kautta. Kirjoita vasemman yläkulman IP-osoitekenttään robotille antamasi IP-osoite ja paina Connect. Ohjelma kysyy seuraavaksi tunnusta ja salasanaa. Nämä voi jättää tyhjäksi, koska niitä ei ole asetettu. Muista palauttaa PC:n verkkoasetukset alkuperäisiksi!
Kartan luonti
Käynnistä MobilePlanner ja ota robottiin yhteys. Yhteyden voi ottaa langattoman verkon tai huoltoyhteyden kautta.
Kartan luonnissa on kaksi vaihetta: ensin tila skannataan ajamalla robottia käsiohjauksella siinä, sitten skannaus muutetaan kartaksi. Karttaa voi jälkikäteen korjata ja siihen voi lisätä erilaisia alueita. Eri alueiden karttoja voi myös yhdistää suuremmiksi alueiksi.?? Robotti käyttää karttaa reittinsä suunnitteluun; ajaessaan se osaa välttää myös yllättäviä esteitä.
Valitse valikosta start scan ja anna skannaukselle nimi. <TODO oliko näin?> Skannaa tila ajamalla käsiohjauksella sen ympäriLuo kartta (mapping), ajamalla huoneen ympäri (scan). Tarkimman tuloksen saa ajamalla joka kulman ja nurkan läpi.Skannaus täytyy muuttaa kartaksi kautta ja kääntelemällä robottia eri suuntiin matkan aikana. Kun tila on skannattu, kytke mahdollinen huoltoyhteys takaisin ja avaa tallennettu skannaustiedosto. Valitse File > Open on Robot , ja tallentaa.ja valitse robotin juurihakemistosta tiedosto antamasi_nimi.2d.
Muokkaa skannausta tarvittaessa ja tallenna se karttatiedostona. TODO komentojen nimet?
Seuraavaksi määritetään laitteen oma robotin paikka suhteessa luotuun karttaan. Tämä tehdään kohdistamalla robotin tutkakuva ja kartan kuva toistensa päälle. TODO komentojen nimet?
HUOM. Luotu kartta ja laitteen ”aktiivinen” kartta ovat samassa ikkunassa, mutta voivat huomattavasti erillään toisistaan.
...
Prosenttimäärän tulee olla yli 80.Muista ottaa ethernet-kaapeli pois ennen kuin päästät robotin liikkeelle.
Nyt voit luoda pisteitä tai maaleja ja lähettää robotin.
...