...
Jos langatonta yhteyttä ei ole asetettu, pitää robotti kytkeä huoltoyhteydellä tietokoneeseen. Kytke PC verkkokaapelilla suoraan robottiin. Robotin Ethernet-liitin sijaitsee sen oikealla puolella (edestä päin katsottuna). Avaa tietokoneen verkkoasetukset ja muuta IP-osoite muotoon 1.2.3.X (jossa X on joku muu kuin 4 — robotin IP on 1.2.3.4).
Langattoman verkon asetukset
Robotin reaaliaikaiseen seurantaan PC:ltä vaaditaan langaton verkko, mutta robottia voi käyttää myös ilman sitä huoltoyhteydellä. Langattoman verkon asetukset tehdään MobilePlanner-sovelluksesta huoltoyhteyden avulla. TODO seuranta selaimen kautta
Käynnistä MobilePlanner-sovellus. Kirjoita vasemman yläkulman IP-osoitekenttään robotin osoite 1.2.3.4 ja paina Connect. Avaa SetNetGo-välilehti ja sen TODO alasivu.Anna robotille vapaa IP-osoite lähiverkosta (10.x.x.x tai 192.x.x.x). Anna aliverkon maskiksi 255.255.255.0. Yhdistä haluamaasi verkkoon. TODO ei testattu
...
Seuraavaksi määritetään robotin paikka suhteessa luotuun karttaan. Tämä tehdään kohdistamalla robotin tutkakuva ja kartan kuva toistensa päälle. TODO komentojen nimet? HUOM. Luotu kartta ja laitteen ”aktiivinen” kartta robotin tutkakuva ovat samassa ikkunassa, mutta voivat huomattavasti erillään toisistaan.; zoomaa tarpeeksi ulos, jos kartta ei näy. Valitse Localize Robot. Klikkaa oikeaa kartan kohtaa ja painamalla , jossa robotti on ja pitämällä nappia pohjassa osoita laitteen osoittama suunta ja päästä hiirinappi. Robotin näkymän tulisi nyt vastata karttaa. Prosenttimäärän Kartan ja tutkakuvan vastaavuusprosentin tulee olla yli 80.
Nyt voit luoda pisteitä tai maaleja ja lähettää robotin.lisätä karttaan erilaisia alueita ja rajoja sekä maalipisteitä. Alueet voivat olla esimerkiksi robotilta kiellettyjä tai niillä voi muuttaa sen parametreja, esim. nopeutta.
Reitin luonti
Robotille voi luoda valmiita reittejä, joita se kiertää. Reitit voivat sisältää maalipisteitä (goal) ja erilaisia tehtäviä (task), kuten odottamista sekä äänimerkkejä tai monimutkaisempia makroja.
Reitit luodaan kartalle Build-välilehdeltä. Lisää vasemmanpuoleisesta valikosta halutut toiminnot ja maalipisteet oikeanpuoleiseen Routes-listaan.
Robotin saa ajamaan reitin käynnistämällä MobileEyes-sovellus ja painamalla halutun reitin play-nappulaa.
Aiheesta muualla