Alustavat ohjeet Adept -robotille

...

Tarvittavat laitteet ja välineet

Kokoonpanoon kuuluu:Robotti

• robotti,
• käsiohjain, docking-asema,
• muistitikku ohjelmille,
• muistitikku lisenssille.

...

Lisäksi tarvitset tietokoneen, jolla voit ottaa yhteyden langattomaan verkkoon.

Ohjeet

Käsiohjaus

Käsiohjain kytketään robotin oikealla puolella (edestä päin katsottuna) sijaitsevaan liittimeen.

Robottia voi ohjata käsiohjaimella. Paina etusormen liipaisin pohjaan ja ohjaa joystickillä

Ohjeet

Paina Start robotin päältä.

Asenna MobileEyes ja MobilePlanner muistitikulta.

. Pitämällä goal-painiketta pohjassa ja siirtymällä robotin eteen saat robotin kääntymään suuntaan johon liikut.

TODO saako ajamaan perässä?

Ohjelmiston asennus

Asennukseen tarvitset ohjelmistomuistitikun ja linsenssimuistitikun. Kytke molemmat muistitikut koneeseen ja Asenna MobileEyes- ja MobilePlanner-ohjelmistot muistitikulta.

TODO pitikö lisenssi asentaa vai riittikö, että tikku on kiinni?

Robotin asetukset

Jos langatonta yhteyttä ei ole asetettu, pitää robotti kytkeä huoltoyhteydellä tietokoneeseen. Kytke PC verkkokaapelilla suoraan robottiin. Robotin Ethernet-liitin sijaitsee sen oikealla puolella (edestä päin katsottuna).

Käynnistä robotti painamalla start-nappia robotin päältäAsenna MobilePlanner lisenssi.

Muuta tietokoneen IP-osoite muotoon 1.2.3.X (joku muu kuin 4, koska robotti on 4)

...