Servomoottoriksi kutsutaan yleisesti moottoria, joka sisältää vähintään asematakaisinkytkennän. Automaatiossa tyypillsesti käytettävät servomoottorit ovat kestomagnetoituja vaihtovirtamoottorieta. Takaisinkytkentä toteutetaan tavallisimmin resolverilla.