...
- Bumper
Mekaaninen kytkin edessä estää vaunun liikkeet; jos laser skanneri sekä sonarit eivät tunnista estettä - Encooderit sekä Gyroskoopit
Enkoodereita käytetään vaunun kulkeman matkan mittaukseen ja gyroskooppilla mitataan vaunun ohjaavan eturenkaan kulma
Lynx ohjeita pdf:inä
Aiheesta muualla
- Adept Motivity User's Guide. SetNetGo-, MobilePlanner- ja MobileEyes-ohjelmistojen käyttöohje.
...