...
- rospack (antaa käyttäjälle tietoja halutusta paketista)
- rospack find (antaa polun kyseiselle paketille)
- Käyttö: rospack find [package_name]
- Esimerkki: rospack find roscpp
- Esimerkki palautuksesta: /opt/ros/kinetic/share/roscpp
- Esimerkki palautuksesta: /opt/ros/kinetic/share/roscpp
- Käyttö: rospack find [package_name]
- rospack find (antaa polun kyseiselle paketille)
- roscd (vaihtaa hakemistoa suoraan pakettiin, stack:iin tai alihakemistoon)
- roscd
- Käyttö: roscd [locationname[/subdir]]
- Esimerkki: roscd roscpp
- pwd komento kertoo tämän hetkisen hakemiston.
- Esimerkki alihakemistoon siirtämisestä: roscd roscpp/cmake
- pwd komento kertoo tämän hetkisen hakemiston.
- Esimerkki: roscd roscpp
- Käyttö: roscd [locationname[/subdir]]
- roscd log (vie käyttäjän mihin ROS tallentaa kansiot)
- Käyttö: roscd log
- Jonkun ROS ohjelman täytyy olla käynnistynyt jotta voit tehdä tämän komennon. Muuten saat virhe raportin.
- rosls (antaa käyttäjän katsoa paketin, stackin tai sijainnin sisältöä)
- rosls
- käyttö: rosls [locationname[/subdir]]
- Esimerkki: rosls roscpp_tutorials
- Esimerkki palautuksesta: cmake launch package.xml srv
- TAB näppäimen käyttö. Voit kesken komentoa painaa TAB näppäintä jolloin komento täyttyy loppuun itsestään jos on vain yksi vaihtoehto.
- Esimerkki: roscd toscpp_tut (nyt voit painaa TAB näppäintä)
- Tällöin tulee komentoriville: roscd roscpp_tutorials/
- Esimerkki: roscd tur (nyt voit painaa TAB näppäintä)
- Tällöin tulee komentoriville: roscd turtle
- Tällöin tulee komentoriville: roscd turtle
- Esimerkki: roscd toscpp_tut (nyt voit painaa TAB näppäintä)
- Huom! tämä toimii vain jos on yksi vaihtoehto.