ROS:n käyttäminen vaatii, että laitteistojen kellot on synkronoitu. Kellot voi synkronoida joko hakemalla aika Internetistä, tai tekemällä master-tietokoneesta aikapalvelimen. Tarkempaan laitteiden väliseen synkronointiin pääsee synkronoimalla ajan suoraan tietokoneesta. Alla on ohjeet miten tämä tehdään. Ohjeet on haettu soveltamalla chronyn manuaalista osoitteestamanuaalia osoitteessa: https://chrony.tuxfamily.org/manual.html#Isolated-networks
...