Teimme laboratoriotyöohjeen konenäön OpenCV testille
Ohjelmassa QT Creatorilla on luotu käyttöliittymä joka ensimmäistä nappia painamalle etsii kuvan halutusta kirjastosta, ja toisesta napista syöttää sen tiedot ”PLC:lle” eli tässä tapauksessa Visual Studio ohjelmaan TwinCat 3:lle.
Lataa tiedosto OpenCVTesti.7z
Lataa tiedosto OpencvQt2.pro
Syötä QT:hen oikea tiedostopolku kuvaa varten
Tarkista, että kaikki muuttujat ovat esitelty oikein
TwinCat 3 Ohjelmointia
Esittele muuttujat kuvan mukaisesti TwinCat 3:n ohjelmaan PLC-->Softa–>Softa Project-->POU–>Main (PRG)
Alla on kohta QTn koodista johon pitäisi muokata käytettävän kuvan osoite
(String imageNameen kuuluu laittaa tiedostopolku käytettävää kuvaa varten)
Twincat 3:n käyttöönotto
Käynnistä Opencvtesti.sln
Mene Twincat 3 ohjelmassa ylhäältä TwinCatàActivate Configuration
Tämän jälkeen ylhäältä PLCàLog In
Nyt TwinCat on toiminnassa ja valmis vastaanottamaan tietoa
QT:ssa tapahtuvat alkutoimet
Avaa opencvQT2.pro tiedosto
Siellä etsi Mainwindow.cpp
Etsi kohta jossa annetaan tiedostopolku käytettävää kuvaa varten ja muokkaa se halutuksi
Tämän jälkeen paina Debug nappia ja kokeile ohjelman toimivuus
Käyetty koodi
