...
Projektin eri osina toimii RobotStudiolla ohjaaminen, robotin käsiohjaus ohjaimella, dokumentointi ja messuilla robotin esittely.
3.1 RobotStudio
Harjoittelemme robotin ohjausta ABB:n RobotStudio-nimisellä ohjelmalla. Pyrimme simuloimaan sillä tehtävät, mitä robotilla on tarkoitus tehdä. Lopuksi simuloitua ohjausta voidaan käyttää itse oikean robotin ohjauksena.
3.2 Robotin käsiohjaus
Robottia pystyy ohjaamaan erillisellä ohjaimella, mitä harjoittelemme käyttämään.
3.3 Dokumentointi
Alussa laadimme projektisuunnitelman. Aina kun teemme projektia, pidämme kirjaa tekemistämme tunneista laittamalla ylös mm. paikalla olleet henkilöt, tuntimäärä ja karkeasti mitä teimme.
...