...
Projekti jaetaan kahteen aliprojektiin, joina toimivat Feston Robotino-alusta sekä itse toteuttamamme viivanseuraajarobotit. Feston osalta suurin työ liittyy radan rakentamiseen ja robotin ohjattavuuden säätämiseen. Viivanseuraajat rakennamme alusta alkaen itse.
3.1 Festo
Festo Robotino-robotin osalta itse robotti, yhteys ja kamera toimivat valmiiksi projektia aloitettaessa. Ympäristöksi valitsimme minigolf-tyylisen radan, jossa myöhemmin valittava pallo kuljetetaan rataa pitkin reikään. Robotti pitää saada ohjaukseltaan sellaiseksi että sitä voi hallitusti ja turvallisesti liikuttaa ilman aikaisempaa kokemusta.