...
- Päävalikosta valitaan "Modify", jonka jälkeen painetaan Baxter painiketta.
- Valitaan "Order", josta valitaan valikon ylin kohta ja painetaan "OK" painiketta.
- Listasta valitaan "Motion presets", valittavissa on 4 mahdollista nopeutta.
- Nopeus on määritettävissä myös liikkeen opetuksen aikana (Baxter suorittaa toiminnon samalla nopeudella, kun se on opetettu).
Radan luonti
- Aloita uusi "Task".
- Paina kädestä ranteesta ja vie se haluamaasi pisteeseen.
- Luo "Hold" -piste painamalla ranteessa olevaa pyöreää nappia.
- Paina uudestaan ranteessa olevaa nappia ja valitse valikosta "Path" -valinta.
- Siirrä käsi haluamiisi paikkoihin ja luo piste painamalla ranteessa olevaa pyöreää nappia.
- Tehtyäsi tarvittavat pisteet, hyväksytään rata tuplaklikkaamalla käsivarressa olevaa isoa pyöreää nappia ("Action" -nappi).
- Nyt näkyviin tuli toinen "Hold" -piste, jolloin painetaan vielä kerran käsivarressa olevaa isoa pyöreää nappia ("Action" -nappi).
- Nyt rata voidaan ajaa painamalla "Run" -valintaa valikossa.