...
Festo Robotino-robotin osalta itse robotti, yhteys ja kamera toimivat valmiiksi projektia aloitettaessa. Ympäristöksi valitsimme minigolf-tyylisen radan, jossa myöhemmin valittava pallo kuljetetaan rataa pitkin reikään. Robotti pitää saada ohjaukseltaan sellaiseksi että sitä voi hallitusti ja turvallisesti liikuttaa ilman aikaisempaa kokemusta.
4. Projektin organisointi ja yhteyshenkilöt
- Projektityön valvoja: Kai Virta
- Projektityön ohjaajat: Jouni Jokelainen ja Timo Tuominen
- Projektipäällikkö: Marko Puromäki
- Suunnittelusta, dokumentoinnista ja toteutuksesta vastataan koko ryhmän voimin: Anne-Sophie Balac, Wille Helenius, Taina Hänninen ja Marko Puromäki
6. Dokumenttisuunnitelma
Projektin dokumentointi:
- Ensimmäisessä kokouksessa selvitetään projektin raamiehdot, sekä pohjustetaan ja dokumentoidaan projektisuunnitelma.
- Kokouksista luodaan kokouspöytäkirjat.
- Projektista tehdään vain sähköinen dokumentaatio Metropolian Wikiin. Dokumentaation muotona on edellämainittujen lisäksi vapaamuotoinen blogi.
- Dokumentaatio toteutetaan tasapuolisesti ryhmän kesken.
7. Prosessit & laitteet
Projektissa käytettävät ohjelmistot:
- Festo Robotino View 2
- Arduino kääntäjä
Projektin laitteisto:
- Festo Robotino robottialusta
- Arduino Micro pohjainen viivanseuraajarobotti
8. Riskienhallintasuunnitelma
Projektiin liittyvät riskit sekä niiden hallinnasta:
- Robottien pienen koon, massan ja hiljaisen liikenopeuden takia robotit eivät tule aiheuttamaan vaaraa messukävijöille suojaamattomana.
- Suurimmat projektin riskit liittyvät projektin aikataulutukseen ja täten projektin valmistumiseen.
- Festoa pidetään projektin päämääränä. Viivanseuraajat toimivat vain toissijaisena päämääränä mikäli aikaa riittää.
- Feston radan rakentaminen luultavasti vaatii hyvin paljon työtunteja. Tämä on huomioitu projektin aikataulutuksessa.