Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Robottia voi ohjata käsiohjaimella. Paina etusormen liipaisin pohjaan ja ohjaa joystickillä. Pitämällä goal-painiketta pohjassa ja siirtymällä robotin eteen saat robotin kääntymään suuntaan johon liikut.

TODO saako ajamaan perässä?Robotin saa seuraamaan henkilöä painamalla goal-painiketta joystickistä ja menemällä robotin eteen.

Robotin päällä on myös Brake Release -painike, jolla robotin jarrun saa pois päältä, kun sitä tarvitsee siirtää käsin.

Robotin saa docking-tilaan ohjaamalla käsiohjauksella robotti lataustelakkaan. Tämä ei onnistu välttämättä ensimmäisellä yrityksellä vaan robotti jää stop-tilaan.

Ohjelmiston asennus

Asennukseen tarvitset ohjelmistomuistitikun ja linsenssimuistitikun. Kytke molemmat muistitikut koneeseen ja Asenna MobileEyes- ja MobilePlanner-ohjelmistot muistitikulta.

...

Valitse valikosta start scan ja anna skannaukselle nimi (huom. tiedostonimi ei saa päättyä pisteeseen tai muuhun merkkiin). <TODO oliko näin?> Skannaa tila ajamalla käsiohjauksella sen ympäri. Tarkimman tuloksen saa ajamalla joka kulman ja nurkan kautta ja kääntelemällä robottia eri suuntiin matkan aikana. Kun tila on skannattu, kytke mahdollinen huoltoyhteys takaisin ja avaa tallennettu skannaustiedosto. Valitse File > Open on Robot ja valitse robotin juurihakemistosta tiedosto antamasi_nimi.2d.

...