...
robot@robot:~$ uname -r 4.2.0-3-upboard robot@robot:~$
Käynnistää R200 kameran node:
Avaa terminaali:
roscore ( Käynnistää ROS-coren, joka mahdollistaa nodien käytön)
roscd realsense_camera
roslaunch realsense_camera r200_nodelet_default.launch
rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 \
map camera_link 100 &
Rviz ohjelman käyttö:
Avaa terminaali:
rosrun rviz rviz -d $(rospack find realsense_camera)/rviz/realsenseRvizConfiguration1.rvizFor color stream:
rosrun image_view image_view image:=/camera/color/image_raw
For depth stream:
rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image_raw