• Tuloksena paikan offset, jota voidaan käyttää myös hyväksymiskriteerinä (pass or fail)
• Käyttäjä valitsee skannaussuunnan: left to right, right to left, bottom up ja/tai top down
Alueen skannaus helpottaa löytämään oikean position, mutta SS tarvitsee enemmän prosessointiaikaa. Siksi skannausalue kannattaa pitää mahdollisimman pienenä kuitenkin niin, että ei rajoiteta paikoitusta. Skannaus kannattaa samasta syystä tehdä vain niistä suunnista, jotka ovat tarpeen paikoituksen kannalta. Myös nämä SS:t tukevat referenssien ketjutusta.
![](/download/attachments/291247304/Kuva23.png?version=1&modificationDate=1416413460000&api=v2)
Fiducial SoftSensorien käyttö
• Asetetaan skannaussuunta kohteen mukaisesti
• Määritellään aina haettava muoto (fiducial)
• Käytetään fiducial-anturia translational line –anturin sijaan, kun kohteessa on kaarevia muotoja
• Käytetään pääasiassa translaatio-offsetin anturina
Käynnistä FrameWork, valitse Emulaattori Legend 540 ja hae kuvat Box001...002 hakemistosta TranslationalRotational ja käynnistä RTF. Tee kuvaan Translational Positioning: Fiducial Square SS alueelle, joka on hieman laatikon ulkoreunojen sisällä. Tarkista parametritaulukosta, että SS hakee vaaleita kuvioita. Oletuksena haku tehdään kaikista suunnista. Laatikon reijän ympärille muodostuu vihreä neliö niiden pisteiden kautta, jotka SS havaitsee eri skannaussuunnista lähestyttäessä ensimmäisenä alueeseen kuuluvana pikselinä. Alueen keskellä näkyy punainen piste, joka toimii referenssinä käytettäessä tätä SS:a paikoitukseen. Kun haettava alue on ympyrä, riittää paikoitukseen skannaus kahdesta ristikkäisestä suunnasta. Kokeile eri sides-valintoja. Mihin referenssipiste asettuu, kun teet skannauksen kolmesta tai kahdesta suunnasta? Kokeile, miten reikä löytyy toisesta instanssista.
Kuvan 2 reikään on jäänyt työstölastu, joka tulee havaita konenäön avulla. Käytä esimerkiksi intensiteetti SS:a ja sido se reijän paikkaan. Piirtäessäsi ympyrän muotoista SS:a reijän sisään, kannattaa kuvaa suurentaa niin paljon, että piirtäminen onnistuu.
Ota selostukseen kuvakaappaus lopullisesta kuviosta molemmissa instansseissa, Result Tablesta ja tallenna tuote. Tämä tiedosto palautetaan Tuubiin.